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Industrieroboter
Technik, Berechnung und anwendungsorientierte Auslegung
Langbeschreibung
Dieser praxisorientierte Leitfaden vermittelt die grundlegenden Kenntnisse der Konstruktionsprinzipien von Industrierobotern mit Schwerpunkt auf dem methodischen Vorgehen im Rahmen der Entwicklungs- und Berechnungsarbeiten.
Inhaltsverzeichnis
A - Übersicht und Stand der Entwicklung.- 1 Einleitung.- 2 Aufbau von Industrierobotern.- B - Grundlagen zur Berechnung und Auslegung.- 3 Mechanische Modellbildung.- 4 Kinematik.- 5 Bewegungsgleichungen.- 6 Auswertung der Bewegungsgleichungen.- 7 Steuerung.- 8 Regelung.- C - Konstruktive Gestaltung, Antriebe und Meßtechnik und Programmierung.- 9 Konstruktive Gestaltung.- 10 Antriebe und Meßtechnik.- 11 Programmierung.- 12 Steuerungshardware.- A Protokoll der Berechnung der Bewegungsgleichungen mit dem Programmsystem NEWEUL.- B Alphabetische Auflistung der ROBOS-Befehle.- C Die wichtigsten Programmierbefehle.- C.1 Monitor-Kommandos.- C.2 Editor-Kommandos.- C.3 Programmierkommandos.
ISBN-13:
9783642935084
Veröffentl:
2012
Erscheinungsdatum:
19.01.2012
Seiten:
372
Autor:
Edwin J. Kreuzer
Gewicht:
563 g
Format:
235x155x21 mm
Sprache:
Deutsch